XRB15型抱轨式斜井人车煤矿井下最为重要的运送交通工具之一，作为运送工具它的运送量要看整个列车是怎样布局的，根据人车的型号不同结构布局也是不同的。

XRB15型抱轨式斜井人车整个列车由两节头车（S1及S2）及一定数量的挂车（G）和尾车（W）用三环链串连组列而成。由提升机牵引列车之首的S1头车运行。每节头车上设有开动装置，带有一个轮对的制动装置、缓冲装置，带有一个轮对的滑动棚架、闭锁装置等。两节头车的主拉杆用Φ18×64的7节环形链连接起来，从而使两个结构独立的开动装置的撞块能同时打开独立安在两台头车上的制动装置达到同步抓捕。四对抱爪同时定点抓住钢轨后，挂车连同头车滑动棚架一同因缓冲器迅速吸收了运动能量而减速下滑，头车滑动棚架下的轮对与制动架下边的轮对，两轴拉开的距离就是缓冲距离，最大达1.4米。

XRB15型抱轨式斜井人车各节车前后端均设有减轻碰撞的碰头，为了防止列车甩入平道，开动弹簧伸开使抱爪落闸，在一、二头车前端均设有闭锁，将要把列车甩入平道前时，人车司机按动闭锁手把，使大挡爪落在中心拉杆上面，一旦弹簧伸开拉动中心拉杆后移80mm时，挡爪即可挡住中心拉杆上的凸块防止落闸。

XRB15型抱轨式斜井人车可以通过水平凹曲半径R＝12米，凸曲半径R＝10米的弯道而不会发生骑钻、楔形箱下部挨地，轮缘啃轨等现象。